Taylor

A Taylor-Winfield Technologies desenvolveu o Sistema Robótico de Remoção de Material, que pode incluir um ou vários robôs, para chanfrar, rebarbar, polir ou retificar tubos e tubulações. Configurações automatizadas de ferramentas e trocas para preparação e acabamento final ajudam a melhorar o rendimento da produção para uma variedade de diâmetros e comprimentos e para qualquer linha de processo.

Quando um produto é movido para a célula de trabalho robótica de chanframento/rebarbação, os dados são recebidos da fábrica de tubos com base no pedido. O sistema de visão confirma o tamanho e a forma da peça antes de iniciar o procedimento de chanframento.

O robô então usa esses dados para selecionar a ferramenta de corte apropriada para a aplicação. O tubo é fixado na posição, um sensor laser detecta a posição final da peça e o robô inicia o corte. O sistema de visão tira uma foto da peça e calcula o caminho de corte para o chanfro DI e DE para levar em conta qualquer irregularidade ou furos não concêntricos para ajudar a garantir um corte consistente.

Após a conclusão da sequência de corte, outra inspeção visual de 360 ​​graus verifica se a operação de chanframento foi concluída. O robô gira uma ferramenta de sopro de tubo dentro do produto para soprar os cavacos do corte chanfrado.

O produto acabado é então desfixado, o sistema de transferência move o produto para fora da estação e o próximo produto é movido para chanframento. O tempo de ciclo peça a peça é de cerca de 23 segundos, dependendo do tamanho e da geometria da peça.

Taylor-Winfield Technologies Inc. www.taylor-winfield.com